1. 概述

人与虚拟环境的交互是当前智能交互技术发展的重要内容。在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中，将智能感知和虚拟现实技术，作为我国将重点发展的前沿技术列出，期望“以人为中心”的信息技术发展，能推动多项领域的创新。近年来，在军事领域，人与作战环境的虚拟并自然的交互技术和集成系统的应用，在很大程度上帮助解决真实作战训练中的许多实际问题，如费用过高、受环境限制等，已经开始受到各国军方的重视。

军事电子沙盘是现代化信息显示手段，是当前指挥高度自动化、快速反应、展示空间立体战争态势的需求。其核心的设计是人与作战环境的虚拟交互技术，主要是利用计算设备，如计算机生成模拟的作战环境，通过多通道的输入，使得人进入虚拟作战环境，极大的提高指挥辅助决策的能力和响应速度。目前，利用大屏幕显示器、多点触摸屏和高性能计算机组成的电子沙盘系统代替传统图纸作业和沙盘模型有了可能。

2. 建设目标

随着武警XXX总队信息化建设的深入，决策支持手段不断丰富，信息来源和种类日益扩展，建立一个统一的指挥决策分析平台和展示平台成为当务之急。华图自主研发的基于地理信息、视景仿真、可视化等技术的军用智能交互式电子沙盘系统提供了最佳的展示环境、信息集成、指挥调度功能。通过该系统的实施可初步实现指挥调度信息传输快速化、指挥调度组织高效化、指挥调度科学化，同时可以规划作战预案并对预案内容进行生动、形象、直观的展示与管理。

在军用智能交互式电子沙盘系统提供的三维环境下，远可以从宏观上研究分析XXX省各中队、各支队和总队的兵力的整体布局，直观展示支队、中队、总队的基本情况，近可以对固定目标、执勤哨位进行全方位、交互式地控制浏览察看，方便快捷地查询目标的特征属性信息。具有在三维场景下进行交互式操作、GPS/北斗类目标监控、兵要地志查询、兵力部署、军标标绘、态势显示、地理分析量算、最佳路径搜索，以及实时视频监控、联动报警等功能，从而进一步提高作战指挥和管理水平。

3. 解决方案组成

军用智能交互式电子沙盘设计以“多方共享，多点触控，可视化交流”为典型交互及显示特性的军事可视化交互平台，

军用智能交互式电子沙盘由电子沙盘硬件子系统和电子沙盘软件子系统组成，主要包括可选配的多点交互、大屏幕显示、动作捕获、图像(融合)控制器、图形工作站网络等硬件设备和客户端版本、服务器版本软件。系统通过各种接口实现与现有地理信息数据及军事相关数据库连接，整个集成系统将战前地理环境处理成数字化地图，做成数字战场，添加模拟作战单位如：战车、单兵、飞机、战船等，通过可视化及交互协同功能，优化指挥控制，提高部队的交互、协同指挥能力。

图3-1军用智能交互式电子沙盘系统物理结构

4. 军用智能交互式电子沙盘软件子系统

军用智能交互式电子沙盘软件基于华图自主研发的SimVIZ可视化仿真软件平台构建，面向作战指挥、沙盘推演、装备试验及教学讲评等应用，采用多点触摸、虚拟现实、视景增强、三维数字地球等技术，提供了现实更丰富、交互更先进的可视化应用平台，代替并提升了传统沙盘。下面分别介绍军用智能交互式电子沙盘软件的基础平台─SimVIZ可视化仿真软件平台，及军用智能交互式电子沙盘软件子系统的组成和功能。

一.1.1 平台特性

1) 提供电子地图、虚拟仪表、图形、表单等多种数据表达形式，能方便地构建可视化应用软件。

2) 支持多种通用矢量、栅格、影像、电子地图格式，提供完整的地理信息计算功能。

3) 提供军用标绘符号库，并可方便扩展用户符号库。可方便完成战术图标绘专业。

4) 逼真的三维场景表现能力，可真实再现大规模地形地貌、高精度模型、气候特性等。

5) 具有良好的组织结构和易用的开发接口，便于扩展和二次开发。

6) 能高效显示三维场景，对计算机硬件要求低。

7) 支持多种遥测、机载数据接入方式，支持GPS和北斗定位信息。

8) 具有综合数据库管理功能，可提供常用武器装备模型。

一.1.2 平台优势

l 更加符合行业规范

l 更加方便行业专家

l 更加贴近行业应用

l 大量工程案例验证

l 十年持续研发改进

一.1.3 核心组件和工具

一.1.3.1 Sim3D视景仿真引擎

Sim3D视景仿真引擎是SimVIZ可视化仿真软件平台核心部件。主要面向虚拟现实、数据可视化等领域的应用。以高度仿真、专业性强的三维场景为基础，实现仿真数据和实时数据可视化展现的一套具有完整功能的三维引擎。

Sim3D视景仿真引擎功能及特性：

1) 支持逼真的三维视景效果。

2) 支持物理引擎，具有碰撞检测功能。

3) 支持立体云、雾、雨、雪、海水等自然环境仿真效果。

4) 支持火焰、爆炸、烟雾、红外等战场仿真效果。

5) 提供常用的多精度三维模型。

6) 支持实时多通道和立体显示。

7) 支持头盔、姿态传感器等虚拟现实外设。

一.1.3.2 SimGIS地理信息引擎

是SimVIZ可视化仿真软件平台核心部件。主要面向军事、可视化仿真等领域的应用。以实时性、专业性强的态势电子地图为目标，实现的一套具有完整地理信息系统功能的军用电子地图软件。

SimGIS地理信息引擎功能及特性：

1) 支持通用地理信息数据格式，同时支持国军标格式电子地图。

2) 提供完整的地理信息系统算法实现。

3) 采用标准的地图数据组织方式，分层、封类管理电子地图资料。

4) 提供整套地理信息管理工具、开发工具包、运行时支持库。

5) 提供符号库以及符号库编辑管理工具，可方便扩展自定义符号。

6) 支持三维地球显示，具有精细的纹理贴图，支持多种分辨率卫星影像和高程。

7) 采用多细节层次技术(LOD)实现超大规模地形实时生成和高效显示。

一.1 软件功能

一.1.1 基础地理信息

1．地理信息功能

1) 支持多精度地形。

2) 支持多精度地貌影像。

3) 数字地球。以多种精度的高程、影像数据为基础实现数字地球显示。

4) 空间数据分层。将要表达的空间数据抽象为不同类型属性的数据层来表示。如地貌层、注记层、三维建筑模型层、其他面层等。

5) 可进行多点坐标值、距离、地形高度、方位角、通视、面积测绘量算。

6) 可通过多点触摸手势(服务器版本)实现三维地形的漫游、缩放、视角改变。

一.1.2 态势显示

在三维电子地图上表现重要的作战信息，主要包括单兵、车辆的位置、状态，任务相关目标，以及重要的军事民用设施等信息。

采用智能交互式电子沙盘系统进行战场指挥方案规划，能够依据任务要求直观的进行系统的布局，并同时对规划中的指定参数进行计算，对规划效果做出辅助评估，为方案规划提供实时的智能化的辅助支持。并且在规划完成后，能够对规划任务进行推演展示，显示推演过程中的各项参数，对所做规划进行约束验证和参数优化提供支持。

中天智领根据多年从事军工信息可视化的技术经验，针对不同军事应用进行整体分析设计，形成一套完整的军事电子沙盘整体解决方案。